UNIK4570 – Robust multivariabel regulering
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
Pontryagins maksimumsprinsipp med ulike bibetingelser, line?re systemer med kvadratiske kriterier, ?pen- og lukket-slyfe l?sninger. Optimal st?yundertrykking og f?lging. Optimal regulatorer av proporsjonaltypen og proporsjonal pluss integraltypen. Det diskrete maksimums-prinsipp. Begrensninger i tilstandsrommet. To-punkts grenseverdiproblemer. Separasjonsprinsippet. Tap og gjennvinning av robusthet.
Hva l?rer du?
Studenten skal kunne formulere optimalreguleringsproblemer for typiske anvendelser og finne l?sningen vha Pontryagins maksimumsprinsipp og analysere robustheten.
Opptak og adgangsregulering
Studenter m? hvert semester s?ke og f? plass p? undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.
Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du s?ke opptak til v?re studieprogrammer, eller s?ke om ? bli enkeltemnestudent.
Forkunnskaper
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger p? kunnskaper tilsvarende de gitt av MAT1110 – Kalkulus og line?r algebra, MAT1120 – Line?r algebra, MAT-INF1310 – Differensiallikninger (nedlagt), INF-MAT4350 – Numerisk line?r algebra (nedlagt) og UNIK4500 – Stokastiske systemer (videref?rt).
Overlappende emner
- 10 studiepoeng overlapp mot TEK4060 – Robust multivariabel regulering (videref?rt)
- 8 studiepoeng overlapp mot UNIKI359