UNIK4500 – Stokastiske systemer
Beskrivelse av emnet
Timeplan, pensum og eksamensdato
Kort om emnet
Matematisk beskrivelse av stokastiske signaler. Respons av line?re systemer p? stokastiske forstyrrelser. Det diskrete Kalmanfilter, tilstandsrom modellering og simulering. Alternative former av det diskrete Kalmanfilter. Diverse anvendelser av Kalmanfilteret. Divergens- og implementasjonsproblemer.
Hva l?rer du?
Studentene skal oppn? grunnleggende kjennskap til line?re dynamiske systemer utsatt for stokastiske (tilfeldige) forstyrrelser. Dette omfatter modellering, simulering og analyse av slike systemer.
Opptak og adgangsregulering
Studenter m? hvert semester s?ke og f? plass p? undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.
Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du s?ke opptak til v?re studieprogrammer, eller s?ke om ? bli enkeltemnestudent.
Forkunnskaper
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger p? kunnskaper tilsvarende de gitt av MAT1110 – Kalkulus og line?r algebra, MAT1120 – Line?r algebra, MAT-INF1310 – Differensiallikninger (nedlagt), STK1100 – Sannsynlighetsregning og statistisk modellering og INF-MAT3350 – Numerisk line?r algebra (nedlagt).
Overlappende emner
10 studiepoeng overlapp mot TEK4050 – Stokastiske systemer
Undervisning
4 timer forelesninger/?vinger pr. uke i v?rsemesteret med start 2014. V?r og h?st 2013 holdes emnet som et ledet selvstudium og forelesninger fra h?st 2012 vil v?re tilgjengelig p? video sammen med kopi av det som ble skrevet p? tavla. Prosjektoppgaver. Det kreves innlevering av obligatoriske oppgaver som m? v?re best?tt for ? kunne g? opp til eksamen.
Eksamen
Avsluttende muntlig eksamen. Ved stort antall kandidater kan det bli holdt skriftlig eksamen.
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen.
Begrunnelse og klage
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Studenter som dokumenterer gyldig frav?r fra ordin?r eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.
Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordin?r eksamen, eller som ikke har best?tt.
Tilrettelagt eksamen
S?knadskjema, krav og frist for tilrettelagt eksamen.