INF3480 – Introduksjon til Robotteknologi

Kort om emnet

Roboters mekaniske oppbygging, robotenes romlige beskrivelse og transformasjoner, kinematiske og inverskinematiske likninger for ulike robotsystemer, enkel reguleringsteknikk og styring av robotsystemer, robotteknologiens anvendelsesomr?der. Studentene skal gjennomf?re laboratorie?vinger for ? l?re ? programmere enkle robotstyringer.

Hva l?rer du?

Etter gjennomf?ringen av emnet skal studentene kunne beskrive ulike anvendelsesomr?der for robotsystemer, roboters oppbygning og hvordan de kan styres. Studentene skal ogs? beherske matematikken involvert ved banegenerering og styring av enkle robotsystemer.

Opptak og adgangsregulering

Studenter m? hvert semester s?ke og f? plass p? undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.

Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du s?ke opptak til v?re studieprogrammer, eller s?ke om ? bli enkeltemnestudent.

Forkunnskaper

Obligatoriske forkunnskaper

I tillegg til generell studiekompetanse eller realkompetanse m? du dekke spesielle opptakskrav:

  • Matematikk R1 eller Matematikk (S1+S2)

De spesielle opptakskravene kan ogs? dekkes med fag fra videreg?ende oppl?ring f?r Kunnskapsl?ftet, eller p? andre m?ter. Les mer om spesielle opptakskrav.

Anbefalte forkunnskaper

Noe erfaring med matriseregning er ?nskelig som eksempelvis kan f?s gjennom MAT1100/MAT1001.

Overlappende emner

10 studiepoeng overlapp mot INF4380 – Introduksjon til robotteknologi (videref?rt)

Undervisning

Undervisningen g?r over hele semesteret. 2 forelesningstimer pr. uke og mulighet for 2 timer regne?velser pr. uke. Det kreves gjennomf?ring av obligatoriske oppgaver. Les mer om krav til innlevering av oppgaver, gruppearbeid og lovlig 澳门葡京手机版app下载 under retningslinjer for obligatoriske oppgaver.

Eksamen

4 timers skriftlig eksamen. Alle obligatoriske oppgaver m? v?re best?tt for ? kunne g? opp til eksamen.

Hjelpemidler

Det er tillatt ? bruke pensumboka Robot Modeling and Control, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar, 2005. Wiley; Formelsamling, Rottman og godkjent kalkulator.

Karakterskala

Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen.

Begrunnelse og klage

Adgang til ny eller utsatt eksamen

Studenter som dokumenterer gyldig frav?r fra ordin?r eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.

Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordin?r eksamen, eller som ikke har best?tt.

Trekk fra eksamen

Det er mulig ? ta eksamen i emnet inntil tre ganger. Dersom du trekker deg fra eksamen etter fristen eller under eksamen, bruker du et eksamensfors?k.

Annet

Det er sterkt anbefalt ? m?te p? f?rste forelesning fordi det vil bli gitt viktig informasjon.

Fakta om emnet

Studiepoeng
10
Niv?
Bachelor
Undervisning
Hver v?r
Eksamen
Hver v?r
Undervisningsspr?k
Norsk (engelsk p? foresp?rsel)