IN3140 – Introduksjon til robotikk

Timeplan, pensum og eksamensdato

Kort om emnet

I dette emnet?vil du f? en?introduksjon til robotikk.?Du l?rer?om roboters mekaniske oppbygging, robotenes romlige beskrivelse og transformasjoner.?Emnet tar ogs? for seg kinematiske og inverskinematiske likninger for ulike robotsystemer, enkel reguleringsteknikk og styring av robotsystemer, samt robotteknologiens anvendelsesomr?der.?Du?vil ogs? gjennomf?re laboratorie?vinger for ? l?re ? programmere enkle robotstyringer.

Hva l?rer du?

Etter ? ha tatt IN3140:

  • har du kjennskap til ulike anvendelsesomr?der for robotsystemer og hvordan de er bygget opp.
  • behersker du matematikken involvert ved kinematikk, dynamikk og styring av enkle robotsystemer.
  • kan du velge en robotkonfigurasjon i forhold til anvendelse, og lage et styresystem for enkle robotsystemer
  • har du forst?else av roboters betydning i samfunnet

Opptak til emnet

Studenter ved UiO?s?ker plass p? undervisning og melder seg til eksamen i Studentweb.

Spesielle opptakskrav

I tillegg til?generell studiekompetanse?eller?realkompetanse?m? du dekke spesielle opptakskrav.

Du m? ha:

  • Matematikk R1 (eller Matematikk S1 og S2) + R2

Og en av disse:

  • Fysikk (1+2)

  • Kjemi (1+2)

  • Biologi (1+2)

  • Informasjonsteknologi (1+2)

  • Geofag (1+2)

  • Teknologi og forskningsl?re (1+2)

De s