INF4380 – Introduksjon til robotteknologi

Timeplan, pensum og eksamensdato

Kort om emnet

Roboters mekanisk oppbygging, robotenes romlige beskrivelse og transformasjoner. Kinematiske og inverskinematiske likninger for ulike robotsystemer, dynamikk, banegenerering, enkel reguleringsteknikk og styring av robotsystemer. Robotteknologiens anvendelsesomr?der samt kraftstyring og bildestyring. Emnet har ogs? laboratorie?vinger for ? l?re ? programmere enkle robotstyringer.

Hva l?rer du?

Etter gjennomf?ringen av emnet skal du kunne:

Beskrive ulike anvendelsesomr?der for robotsystemer, roboters oppbyggning og hvordan de kan styres.
Ha kjennskap til sensorstyring av robotsystemer basert p? kraftm?linger og kamera.
Skal beherske matematikken involvert ved banegenerering og styring av enkle robotsystemer.
Ha kunnskap om sensorkontroll av robottsystemer basert p? kraftstyring og bildestyring.

Opptak og adgangsregulering

Studenter m? hvert semester s?ke og f? plass p? undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.

Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du s?ke opptak til v?re studieprogrammer, eller s?ke om ? bli enkeltemnestudent.

Forkunnskaper

Anbefalte forkunnskaper

Noe erfaring med matriseregning er ?nskelig som eksempelvis kan f?s gjennom MAT1001/MAT1100

Overlappende emner

10 studiepoeng overlapp mot INF3480 – Introduksjon til Robotteknologi (videref?rt)

Undervisning

2 forelesningstimer pr. uke og mulighet for 2 timer regne?velser pr. uke. Det kreves gjennomf?ring av obligatoriske oppgaver. Les mer om krav til innlevering av oppgaver, gruppearbeid og lovlig 澳门葡京手机版app下载 under retningslinjer for obligatoriske oppgaver.

Eksamen

4 timers skriftlig eksamen. Alle obligatoriske oppgaver m? v?re best?tt for ? kunne g? opp til eksamen.

Hjelpemidler

Det er tillatt ? bruke pensumboka Robot Modeling and Control, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar, 2005. Wiley; Formelsamling, Rottman og godkjent kalkulator.

Karakterskala

Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen.

Begrunnelse og klage

Adgang til ny eller utsatt eksamen

Studenter som dokumenterer gyldig frav?r fra ordin?r eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.

Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordin?r eksamen, eller som ikke har best?tt.

Trekk fra eksamen

Det er mulig ? ta eksamen i emnet inntil tre ganger. Dersom du trekker deg fra eksamen etter fristen eller under eksamen, bruker du et eksamensfors?k.

Tilrettelagt eksamen

S?knadskjema, krav og frist for tilrettelagt eksamen.

Det er sterkt anbefalt ? delta p? f?rste forelesning da det blir gitt viktig informasjon

Fakta om emnet

Studiepoeng
10
Niv?
Master
Undervisning
Hver v?r
Eksamen
Hver v?r
Undervisningsspr?k
Norsk