MAT2310 – Optimal kontrollteori
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
Emnet vil gi studentene en innf?ring i grunnleggende begreper innen optimering og kontroll av dynamiske systemer, med vekt p? matematiske teknikker som dynamisk programmering og variasjonsregning. Teori for h?yere ordens differensial- og differenselikninger blir gjennomg?tt. Kontrollteori dukker opp i alt fra optimering av portef?ljer i finans til av styring av roboter, og er grunnlaget for mye moderne teknologi.
Hva l?rer du?
Studentene skal gis ferdigheter til ? l?se kontrollproblemer med bruk av sentrale matematiske teknikker som variasjonsregning og dynamisk programmering.
Opptak og adgangsregulering
Studenter m? hvert semester s?ke og f? plass p? undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.
Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du s?ke opptak til v?re studieprogrammer, eller s?ke om ? bli enkeltemnestudent.
Forkunnskaper
Obligatoriske forkunnskaper
I tillegg til generell studiekompetanse eller realkompetanse m? du dekke spesielle opptakskrav.
Du m? ha:
- Matematikk R1 (eller Matematikk S1 og S2) + R2
Og en av disse:
- Fysikk (1+2)
- Kjemi (1+2)
- Biologi (1+2)
- Informasjonsteknologi (1+2)
- Geofag (1+2)
- Teknologi og forskningsl?re (1+2)
De spesielle opptakskravene kan ogs? dekkes med fag fra videreg?ende oppl?ring f?r Kunnskapsl?ftet, eller p? andre m?ter.
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger p? MAT1100 – Kalkulus, MAT1110 – Kalkulus og line?r algebra, MAT1120 – Line?r algebra og MAT1700 – Introduksjon til mikro- og makro?konomi (nedlagt).
Overlappende emner
- 6 studiepoeng overlapp mot ECON4140 – Mathematics 3: Differential Equations, Static and Dynamic Optimization
- 6 studiepoeng overlapp mot ECON4145
Emnet overlapper 10 studiepoeng mot MAT 206.
* Vi gj?r oppmerksom p? at informasjon om overlapp mot gamle og nye emner ikke er fullstendig. Ta eventuelt kontakt med matematisk institutt.
Undervisning
Undervisingen gis som forelesninger og gruppe?velser.
Eksamen
En obligatorisk oppgave m? best?s innen gitte frister for ? kunne g? opp til avsluttende eksamen. Endelig karakter baseres p? avsluttende skriftlig eksamen.
Regelverk for obligatoriske oppgaver ved Matematisk institutt
Hjelpemidler
- Tillatte hjelpemidler til avsluttende eksamen: Godkjent
formelsamling.
Eksamensspr?k
Dersom emnet undervises p? engelsk vil det bare tilbys eksamensoppgavetekst p? engelsk.
Du kan besvare eksamen p? norsk, svensk, dansk eller engelsk.
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen.
Begrunnelse og klage
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Dette emnet tilbyr ny eksamen i begynnelsen av p?f?lgende semester til kandidater som stryker eller trekker seg under ordin?r eksamen. Samtidig blir det ogs? arrangert utsatt eksamen for studenter som dokumenterer gyldig frav?r fra eksamen innen gitte frister.
For n?rmere opplysninger, se /studier/admin/eksamen/sykdom-utsatt/mn/index.html
Mer informasjon om eksamen ved MN-fakultetet kan du lese p? fakultetets eksamenssider .