TEK9030 – Maskinsyn
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
Maskinsyn er studien av hvordan et ubemannet system eller en annen form for maskin kan tolke og forst? verden rundt seg ved hjelp av bilder og video. Emnet gir en innf?ring i fagfeltet gjennom en grundig teoretisk gjennomgang av avbildningsprosessen, bildeprosessering og kamerageometri. Vi g?r igjennom?flere av de viktigste verkt?yene innen maskinsyn, som skalapyramider, interessepunkter og robust estimering av flerkamerageometri, og flere interessante anvendelser, som objektdeteksjon, bildestitching, 3D-rekonstruksjon og Visual SLAM.
Hva l?rer du?
Etter ? ha fullf?rt TEK9030
- har du en grunnleggende oversikt over maskinsynsfaget
- kjenner du til og kan bruke grunnleggende metoder og verkt?y innen fagfeltet
- forst?r du hvordan noen viktige metoder og verkt?y virker i detalj
- kan du implementere algoritmer som l?ser enkle maskinsynsproblemer
- kan du bruke programmeringsbiblioteket OpenCV til ? lage maskinsynsapplikasjoner
- har du en dypere innsikt i metodene, og kan videreformidle dette til ?vrige studenter
Opptak til emnet
Ph.d.-kandidater ved UiO s?ker plass p? undervisningen og melder seg til eksamen i Studentweb.
Hvis emnet har begrenset kapasitet, vil ph.d.-kandidater som har emnet i sin utdanningsplan ved UiO bli prioritert. Noen nasjonale forskerskoler kan ha egne regler for rangering av s?kere til emner med begrenset kapasitet.
Ph.d.-kandidater som har opptak ved andre utdanningsinstitusjoner, m? innen angitt frist s?ke om hospitantplass.
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger p? grunnleggende kurs i bildebehandling og bildeanalyse. Gode kunnskaper i line?r algebra anbefales.
Overlappende emner
- 10 studiepoeng overlapp med TEK5030 – Maskinsyn.
- 10 studiepoeng overlapp med UNIK9690 – Maskinsyn (videref?rt).
- 10 studiepoeng overlapp med UNIK4690 – Maskinsyn (videref?rt).
Undervisning
3 timer undervisning og lab?velser hver uke gjennom hele semesteret.?Det vil gjennom hele kurset gjennomf?res praktiske eksperimenter og prosjektarbeid med utgangspunkt i programmeringsbiblioteket OpenCV og ulike kamerasystemer.
Emnet?har prosjektarbeid?med?delinnleveringer i l?pet av semesteret, som?m? v?re godkjent for ? kunne g? opp til eksamen.
Omvendt undervisning vil benyttes i undervisningen. Her kan du se videoforelesninger p? egenh?nd og til selvvalgte tidspunkter, f?r du m?ter til eksperimenter og veiledet prosjektarbeid i de oppsatte forelesningstidspunktene.
Emnet undervises p? Institutt for teknologisystemer p? Kjeller forskningspark. Se rutetabellen for instituttets egen studentbuss fra Blindern.
Eksamen
- Avsluttende skriftlig eksamen teller 100 % ved sensurering.
- Ved f? kandidater kan eksamen gjennomf?res som muntlig eksamen.
- Dette emnet har obligatoriske ?velser som m? v?re godkjent f?r avsluttende eksamen.
Som eksamensfors?k i dette emnet teller ogs? fors?k i f?lgende tilsvarende emner:
Hjelpemidler til eksamen
Ingen hjempemidler er tillatt.?
Eksamensspr?k
Dersom emnet undervises p? engelsk, vil det bare tilbys eksamensoppgavetekst p? engelsk. Du kan besvare eksamen p? norsk, svensk, dansk eller engelsk.
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala?best?tt/ikke best?tt. Les mer om karakterskalaen.
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Studenter som dokumenterer gyldig frav?r fra ordin?r eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.
Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordin?r eksamen, eller som ikke har best?tt.
Mer om eksamen ved UiO
- Kildebruk og referanser
- Tilrettelegging p? eksamen
- Trekk fra eksamen
- Syk p? eksamen / utsatt eksamen
- Begrunnelse og klage
- Ta eksamen p? nytt
- Fusk/fors?k p? fusk
Andre veiledninger og ressurser finner du p? fellessiden om eksamen ved UiO.