UNIK4690 – Maskinsyn
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
Maskinsyn (“Computer Vision”) er studien av hvordan et ubemannet system eller en annen form for maskin kan tolke og forst? verden rundt seg ved hjelp av bilder og video. Emnet gir en innf?ring i fagfeltet gjennom en grundig teoretisk gjennomgang av avbildningsprosessen, bildeprosessering og kamerageometri. Vi g?r igjennom flere av de viktigste verkt?yene innen maskinsyn, som skalapyramider, interessepunkter og robust estimering av stereogeometri og flere interessante anvendelser, som deteksjon av ansikter og objekter, bildestitching og 3D rekonstruksjon.
Hva l?rer du?
Etter ? ha fullf?rt UNIK4690:
- har du en grunnleggende oversikt over maskinsynsfaget.
- kjenner du til og kan bruke grunnleggende metoder og verkt?y innen fagfeltet.
- forst?r du hvordan noen viktige metoder og verkt?y virker i detalj.
- kan du implementere algoritmer som l?ser enkle maskinssynsproblemer.
- kan du bruke programmeringsbiblioteket OpenCV til ? lage maskinsynsapplikasjoner.
Opptak og adgangsregulering
Studenter m? hvert semester s?ke og f? plass p? undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.
Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du s?ke opptak til v?re studieprogrammer, eller s?ke om ? bli enkeltemnestudent.
Forkunnskaper
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger p? grunnleggende kurs i bildebehandling og bildeanalyse. Gode kunnskaper i line?r algebra anbefales.
Overlappende emner
10 studiepoeng overlapp mot UNIK9690 – Maskinsyn (videref?rt)
Undervisning
Det vil gjennom hele kurset gjennomf?res praktiske eksperimenter og prosjektarbeid med utgangspunkt i programmeringsbiblioteket OpenCV og ulike kamerasystemer. OpenCV kan brukes sammen med Python, Matlab eller C++, og virker p? b?de PC og mobiltelefoner. Prosjektarbeidet kan ha delinnleveringer som m? v?re godkjent for ? kunne g? opp til eksamen. Karakteren p? det ferdige prosjektet vil ogs? inng? i den endelige karakteren.
Omvendt undervisning (flipped classroom) vil benyttes i undervisningen. Her kan du se videoforelesninger p? egenh?nd (og til selvvalgte tidspunkter) f?r du m?ter til eksperimenter og veiledet prosjektarbeid i de oppsatte forelesningstidspunktene.
Eksamen
Karakter settes p? bakgrunn av innlevert ferdig prosjekt (60 %) og muntlig eksaminasjon (40 %) i slutten av semesteret.
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen.
Begrunnelse og klage
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Studenter som dokumenterer gyldig frav?r fra ordin?r eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.
Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordin?r eksamen, eller som ikke har best?tt.
Tilrettelagt eksamen
S?knadskjema, krav og frist for tilrettelagt eksamen.