Beskjeder

L?sningsforslaget til eksamen fra 2009 er n? oppdatert.

Linker til alle tidligere eksamener og l?sningsforslag til disse ligger n? p? kurssiden.

Da er notatene om differenssiallikninger lagt ut . Ikke bruk for mye tid p? disse. De er ment som bakgrunnsinformasjon.

Som annonsert p? forrige forelesning og i undervisningsplanen var det alts? ingen forelesning i dag. Siste forelesning med oppsummering av pensum er 23. mai.

Oblig 3 er n? lagt ut. Leveringsfrist 9. mai.

Oppgaven inneholder en windows-versjon av robotanimasjonen som skal brukes i oppgave 3. ?nsker du ? bruke mac-versjonen kan du laste den ned separat her .

Robot-modellen som skal brukes i en del av oblig 3 er n? lagt ut. Den er tilgjengelig for windows og mac . Modellen krever at du har Quicktime og Java RE installert. Dette er installert p? rom 2428 Lisp.

Oppgaveteksten til oblig 3 legges ut tirsdag 26. april.

Noen oppgaver om dynamikk: 7-3, 7-7 og 7-8

Oblig 2 er lagt ut. Innleveringsfrist er rett etter p?ske, dvs. tirsdag 26. april.

Anbefalte oppgaver om Jacobian: 4.15, 4.16, 4.17, 4.18, 4.19, 4.20

Ole Jakob er syk, s? det blir dessverre ikke noen forelesning mandag 14. Det blir jobbing med obligen og oppgavel?sning i stedet. Kim kommer 1015 og er der til 12, hvis noen lurer p? noe eller trenger hjelp.

Forelesningsnotatene ligger n? ute som pdf.

Obligatorisk oppgave 1 er n? lagt ut. Den har frist mandag 14. mars.

Vegard forsov seg til gruppetimen i g?r. Vil ikke forekomme igjen. Dette tas igjen med ekstra hjelp til obligen.

Oppgaver om foroverkinematikk: 3.6 til 3.9 (og det skader selvsagt ikke ? gj?re fler)

Vi anbefaler f?lgende oppgaver fra kapittel 2: 2.10 til 2.16, 2.20 til 2.25, og 2.37 til 2.43

Vi anbefaler ? gj?re f?lgende oppgaver fra kapittel 1 i boka: 1.2 til 1.17

Forelesningsnotatene fra f?rste f?relesning er n? lagt ut. Forelesningsnotater vil legges ut her i etterkant av forelesningene utover semesteret.

Se den detaljerte undervisningsplanen for oversikt over temaer for kommende forelesninger.

Undervisningsplanen vil oppdateres underveis i semesteret.

Kontaktinformasjon for forelesere:

Ole Jakob - Kim - Kristian

The first lecture will be held in room Python 2269, Ole-Johan Dahls hus (ifi2). On Monday 24. January, at 10:15.