Forslag til ?vingsoppgaver for kapittel 2:
Teoretisk p? line?r algebra : 2.1 til 2.6
Rotasjonsmatrise: 2.9
Sekvenser av rotasjoner: 2.12 og 2.13
Tranformasjon mellom koordinatsystemer - orientering Euler etc.: 2.15, 2.23 og 2.24 (viktig)
Homogene transformasjoner: 2.37 til 2.41 (viktigst)