IN1080 – Mekatronikk
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
Grunnleggende analog elektronikk, sensorer og sensor grensesnitt, aktuatorer. Programmering av mekatroniske systemer.
Hva l?rer du?
Etter ? ha tatt IN1080 kan du:
- forst? virkem?ten til analoge kretser. Aktuelle begreper er: str?m, spenning, motstand, effekt, impedans, likestr?m, vekselstr?m, RCL, MOS, FET, OPAmp
- bruke klassiske analysemetoder basert p? Kirchoff, Thevenin og Nortons teoremer
- forst? og anvende sensorer, signalkondisjonering og?konvertering, samt noen komponent-komponent busser
- bygge og programmere enkle mekatroniske systemer med mikrokontroller, aktuatorer og sensorer
- forst? grunnleggende kontrollteori og virkem?te for PID-kontrollere