Oppbygging og gjennomf?ring
澳门葡京手机版app下载etningen Robotikk og intelligente systemer gir deg mulighet til ? velge en fordypning i ett eller flere av f?lgende fagfelt: robotikksystemer, kunstig intelligens og digitale innebygde systemer. Tema for masteroppgaven knyttes til avanserte problemstillinger innen fagfeltet. Masteremnene skal gi deg et solid teoretisk grunnlag for gjennomf?ring av masteroppgaven.
Krav til emnevalg
Det er ulike krav til kjerneemner knyttet til kort og lang masteroppgave. Kjerneemnene er de mest sentrale emnene innenfor studieretningen p? programmet.
- Ved lang oppgave (60 sp) m? du velge minimum 30 studiepoeng kjerneemner
- Ved kort oppgave (30 sp) m? du velge minimum 45 studiepoeng kjerneemner. Du skriver masteroppgaven det siste semesteret.
F?rste semester b?r du ta kjerneemner for ? sikre at du oppfyller minimumskravene. N?r du f?r veileder velger dere resten av masteremnene sammen.
Oppbygging og gjennomf?ring for deg som startet p? programmet f?r 2021.
Kjerneemner
H?stemner:
- IN5490 – Advanced Topics in Artificial Intelligence for Intelligent Systems
- IN5520 – Digital bildeanalyse (nedlagt)
- TEK5020 – M?nstergjenkjenning
- TEK4030 – Styring av manipulatorer og mobile roboter
- TEK4090 – Modern Control Systems and Cybernetics
- IN4190 – Digital signalbehandling
- TEK5010 – Multiagent-systemer
- TEK5040 – Dyp l?ring for autonome systemer
- IN5200 – Avansert digital systemkonstruksjon
V?remner:
- IN5590 – Hurtig modellframstilling av robotikksystemer
- IN5400 – Maskinl?ring for bildeanalyse (videref?rt)
- IN5260 – Low Power IoT nodes
- FYS4240 – Datainnsamling og kontroll
- STK4900 – Statistiske metoder og anvendelser
- TEK4050 – Stokastiske systemer
- TEK5030 – Maskinsyn
Andre anbefalte emner (kan ikke dekke krav om kjerneemner)
H?stemner:
- Entrepren?rskapsemner (hvilke emner dette gjelder blir oppdatert)
- FYS4220 – Sanntids og embedded datasystemer
- MCT4054 – Interactive Music Systems
- IN4110 – Probleml?sning med h?yniv?-spr?k
- IN5310 – Advanced Deep Learning for Image Analysis
V?remner:
- Entrepren?rskapsemner (hvilke emner dette gjelder blir oppdatert)
- IN4310 – Deep Learning for Image Analysis
- IN4160 – Digital systemkonstruksjon
- IN4140 – Introduksjon til robotikk
- IN4050 – Introduksjon til kunstig intelligens og maskinl?ring
- TEK5600 – Visualisering av vitenskapelige data
- MNKOM4000 – Formidling og vitenskapsjournalistikk
- MCT4052 – Music and Machine Learning
- MCT4053 – Motion Capture
Emne- og semestersider
Klikk deg inn p? hvert emne (se i tabellen ovenfor) for ? finne blant annet:
- Timeplan
- Tid og sted for eksamen
- Pensum og l?ringskrav
Studiekvalitet
Studieprogrammer og emner blir jevnlig evaluert for ? sikre og utvikle studiekvaliteten.