TEK4050 – Stokastiske systemer
Beskrivelse av emnet
Timeplan, pensum og eksamensdato
Kort om emnet
I dette emnet l?rer du om matematisk beskrivelse av stokastiske systemer, og hvordan vi kan bruke informasjon om?systemet, i form av matematisk modell og m?linger, til ? estimere systemets tilstand. Vi konsentrerer oss i hovedsak om line?re systemer i tidsdomenet, der Kalmanfilteret er den optimale estimatoren. Vi ser p? ligninger, egenskaper og anvendelser b?de av det diskrete og kontinuerlige Kalmanfilteret. I l?pet av faget skal du ogs? fullf?re en prosjektoppgave, der du skal implementere og teste et Kalmanfilter p? datamaskin.
Hva l?rer du?
Etter ? ha fullf?rt emnet vil du?
- kunne grunnleggende beskrive line?re dynamiske systemer utsatt for stokastiske forstyrrelser
- kunne modellere, simulere og analysere slike systemer
- kjenne til egenskaper og anvendelsesomr?der for Kalmanfilteret
- kunne designe og analysere b?de optimale og suboptimale Kalmanfiltre for line?re systemer
- kunne anvende Kalmanfilter p? uline?re problemer
Opptak til emnet
Studenter m? hvert semester?s?ke og f? plass p? undervisningen og melde seg til eksamen?i Studentweb.
Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du s?ke opptak til v?re?studieprogrammer,?eller s?ke om ? bli?enkeltemnestudent.
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger p? kunnskaper tilsvarende de gitt av MAT1110 – Kalkulus og line?r algebra, MAT1120 – Line?r algebra, MAT-INF1310 – Differensiallikninger (nedlagt), STK1100 – Sannsynlighetsregning og statistisk modellering og INF-MAT3350 – Numerisk line?r algebra (nedlagt).
Overlappende emner
- 10 studiepoeng overlapp med UNIK4500 – Stokastiske systemer (videref?rt).
Undervisning
3 timer forelesninger per uke gjennom hele semesteret.
Det kreves innlevering av en?obligatorisk?prosjektoppgave?som m? v?re godkjent for ? kunne ta avsluttende eksamen. I tillegg anbefales det ? l?se frivillige ?vingsoppgaver.
Emnet undervises p? Institutt for teknologisystemer p? Kjeller forskningspark. Se rutetabellen for instituttets egen studentbuss fra Blindern.
Eksamen
- Avsluttende muntlig eksamen i slutten av semesteret teller 100% ved sensurering.
- Innlevering av en?obligatorisk?prosjektoppgave?m? v?re godkjent for ? kunne ta avsluttende eksamen.
- Ved stort antall kandidater kan det bli holdt skriftlig eksamen. Emneansvarlig vil gi beskjed om dette tidlig i semesteret.
Som eksamensfors?k i dette emnet teller ogs? fors?k i f?lgende tilsvarende emne:
Hjelpemidler til eksamen
Ingen hjelpemidler er tillatt.
Eksamensspr?k
Dersom emnet undervises p? engelsk, vil det bare tilbys eksamensoppgavetekst p? engelsk. Du kan besvare eksamen p? norsk, svensk, dansk eller engelsk.
Karakterskala
Emnet bruker?karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen.
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Studenter som dokumenterer gyldig frav?r fra ordin?r eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.
Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordin?r eksamen, eller som ikke har best?tt.
Mer om eksamen ved UiO
- Kildebruk og referanser
- Tilrettelegging p? eksamen
- Trekk fra eksamen
- Syk p? eksamen / utsatt eksamen
- Begrunnelse og klage
- Ta eksamen p? nytt
- Fusk/fors?k p? fusk
Andre veiledninger og ressurser finner du p? fellessiden om eksamen ved UiO.