Beskjeder

Hei studds

Da har dere alle f?tt godkjent IN5590-V19

Blir registrert snart i studweb

Bra jobba !!

God sommer!

M

Denne uke:

• Tirsdag : labveiledning 12-16
• Onsdag : labveiledning 10-12
• Fredag : Pitching av hovedprosjektet kl 12 - ROBIN arealet
  • Alle forbereder en maks 3min presentasjon av hovedprosjektet og hva som er status. Ideen er at alle tar med det de har laget og pitcher hva de skal l?se/problemet, og hvordan det er l?st med deres prototype. Mao. et muntlig abstract av artikkelen. Valgfritt om man ?nsker ? bruke slides. Les mer her
  • Vi har hatt veldig mye logistikk og det har v?rt n?dvendig ? allokere undervinsingsressurser til ? lage eksamener i andre kurs i v?r,  CNC fresing tar veldig mye tid osv. Kurset g?r ogs? for f?rste gang i ?r og mye skal l?res og testes ut. Det betyr at vi krever ikke at hovedprosjektet blir fullf?rt til 24.5, dere viser fram hva dere har, og for ? f? det godkjent m? dere f? oss til...

Det blir en siste mulighet til ? bestille utstyr. Unders?k om det er lagerf?rte varer eller om det er backorder. Hvis det er backorder vil det ikke komme i tide.

FRIST UTL?PT. Frist for ? legge inn utstyr i skjemaet er 20.5.19 23:59.

Det vil kun v?re mulig ? bestille fra f?lgende leverand?rer:

1. RS https://no.rs-online.com/
2. Elfa https://www.elfadistrelec.no/

Legg inn det dere trenger i dette regnearket: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1QDny7uykSHdh1qfk7RrjXCxq9BwLam1h3W3YI72t92s/edit?usp=sharing

For ? f? tilgang til dokumentet m? dere registrere dere her: /tjenester/it/maskin/gsuite/

Denne laben blir siste mulighet for innkj?p av elektronikk og materialer for at dere skal f? det i tide til demo 24 mai. Dette er v?re leverand?rer p? denne typen utstyr:

1. RS https://no.rs-online.com/
2. Elfa https://www.elfadistrelec.no/

Legg inn det dere trenger i dette regnearket (frist utl?pt): https://docs.google.com/spreadsheets/d/1QDny7uykSHdh1qfk7RrjXCxq9BwLam1h3W3YI72t92s/edit?usp=sharing

Vi sees p? laben.

• Vi setter i gang en storprint p? HP i morra og det er bare ? slenge seg med hvis dere skal ha noe ut
• Vi sender en bestilling til RS/ELFA i morra, trenger dere noe til prosjektet s? mail det over til Vegard

HP jet fusion 540

Det har g?tt med mye tid til oppstart av v?r nye HP printer (denne er n? tilgjengelig for dere og virker flott), samt eksamener i andre kurs, slik at veiledningskapasiteten i IN5590 har v?rt lav. Det vil den dessverre ogs? bli ut denne uka og begynnelsen av neste uke ogs?. 

• I morra tirsdag - lab: Veiledning p? hovedprosjekt s? langt det g?r
• Onsdag: Veiledning p? hovedprosjekt s? langt det g?r
• Fredag: Veiledning p? hovedprosjekt s? langt det g?r

CNC maskinering, som er veldig tidskrevende m? desverre i stor grad n? vike for at jeg m? lage eksamen i et kurs som er nedlagt for 3 ?r siden, pga krav om 3 fors?k osv. Men v?r nye HP er klar til volumprinting n?, s? mye kan kj?res ut p? denne

Hei

• I dag, tirsdag blir det ingen organisert lab
• I morra, onsdag blir det forelensing rundt det ? skrive artikkel
• Fredag lab - vi starter veiledning og jobbing med hovedprosjektet

CNC maskinering av prosjekt 4 for de som ikke har f?tt tid p? NEO (og samtid ?nsker det) tas fremover n?r det blir tid

Husk:

• Kurset har ingen eksamen. For ? f? godkjent 10p m? alle levere animert GIF, og CAD rendering eller foto av prosjekt 4 p? http://www.robotikk.com/in5590/devil/status.php

Sammarbeid med DesignGruppa IFI

Beskrivelse

N? er det mulig ? laste opp en animert GIF av Manufacture simulering i F360.

http://www.robotikk.com/in5590/devil/status.php

Det er ikke obigatorisk ? f? frest ut den delen man lager i  P4,

og lager man ikke en fysisk del laster dere bare opp en JPG av CAD delen + animert GIF av simulering.

Jeg har selv lastet opp en del bilder av freste deler - bare bytt ut med egne bilder hvis dere vil. Det jeg har lastet opp er typisk grovdeler rett fra fres som ikke er pusset eller polert etterp?.

Forelesning i morra blir veldig kort .... begynne ? diskutere prosjektene etter p?ske + litt CNC eksempler?

-----------------

Etter p?ske blir det knekkefest + premier osv

Plan:

• Vise noen eksempler p? CNC banegenerering 

Det blir jobbing med CNC design - ikke skyv det framover i tid - vi trenger all tiden vi har framover for ? bli ferdig.

http://www.robotikk.com/in5590/p5/index.php

N? er innleveringssiden satt opp

http://www.robotikk.com/in5590/devil/status.php

Dere trenger bare laste opp et bilde av fysisk robot, film komer senere

Forelesning + fredags?velser som vanlig denne uka

Lab tirsdag 1215-1600

• Jobbe med g?maskin, flest mulig b?r teste hubben i Robinarealet

Forelesning onsdag 1015-1200

• CNC - viktig ? f? med seg for neste prosjekt

Fredag 1215-1400(+)

• G?maskin party 

Ligger her

Ligger her

Vi tar forelesning i rom  OJD 4318

• Temaer basert p? foresp?rsel, ellers felles jobbing med g?maskin

Skal pr?ve ? f? opp vekt og blandekar

1) Pr?v ? bruk Ender printerne s? mye som mulig, ikke sitt ? tenk at dere skal lage det perfekte designet med en gang, og s? printe. - Print ut sm? deler og ting dere lurer p? om funker, og f? svaret i h?nda s? fort som mulig. Bruk 3D printing for ? f? svar p? ting dere lurer p?.

2)  Noen gang kan det v?re en fordel ? dele en stor body opp i to eller 3 mindre deler som dere skrur sammen etterp? - for eksempel konnektoren som kan v?re en separat del som skrus fast i hofta (hvis hofta er stor). P? den m?ten sparer dere masse tid p? printeren hvis bare en liten del av den store bodyen er feil eller brekker under bruk - da kan bare den d?rlige delen av bodyen skrives ut p? nytt.

3) Noen gang kan det v?re geometrisk n?dvendig ? bruke revolute joint p? den ene siden av en sylinder og cylindrical joint p? den andre siden for ? unng? at sylinderen "brekker" eller at F360 nekter ? jointe

G?maskinen skulle oppinnelig printes p? v?r nye HP printer som er forsinket. Vi spesifiserte derfor ? bruke v?r Fortus FDM printer til g?maskinen. Fortus er s?pass lik Ender/UM at det er ikke noe stort poeng i ? bruke Fortus over Ender p? de fleste delene i g?maskinen. Forskjellen er hovedsakelig at Fortus har ABS materiale.

Alts?: Bruk deres Endere, trenger dere en del som skal t?le varme, for eksempel fra friksjon kan dere ta kontakt med oss, s? f?r dere bruke Fortus

Vi vil demonstrere bruk av Fortus senere

Ser ut til at alle har valgt sine 3 tildelte sylindre.

Der er mange tilovers, slik at ved behov kan dere signere ut flere 

Konnektor til robotfeste ligger p? labben klart til testing

Jeg fant ikke den fresen jeg brukte tidligere, slik at jeg m?tte lage en litt annen form p? konektoren enn det som opprinnelig var. Vi snakker bare om 0.5mm i h?yden s? det er ikke noe problem, men vil dere ha helt perfekt fit - s? m? dere laste ned siste filen fra

http://www.robotikk.com/in5590/p4/connector.SLDPRT

Utsatt frist for innlevering av g?maskin med en uke

Ny frist: 22.3

Solbrilleoppgaven m? g? ut, og

vi starter p? siste oppgave; CNC oppgaven en uke tidligere enn beregnet

http://www.robotikk.com/in5590/p4/index.php

Blir informert i dag

/studier/emner/matnat/ifi/IN5590/v19/labsikkerhet/