IN5590 ¨C Hurtig modellframstilling av robotikksystemer

Kort om emnet

IN5590 gir en introduksjon til datamaskinst?ttet design (CAD), hurtig modellfremstilling (3D-printing) og computer numerical control (CNC/CAM) av fresemaskiner. Studenten skal anvende denne kunnskapen til ? designe, simulere, bygge og programmere et robotikk/mekatronisk system. En sentral del av emnet er ? gjennomf?re eksperimenter og skrive en essay/artikkel som beskriver robotsystemet som studenten har laget.

Hva l?rer du?

Etter ? ha tatt dette emnet vil du:

• ha kunnskap om, og kunne bruke, datamaskinst?ttet design (CAD), hurtig modellframstilling (3D-printing) og computer numerical control (CNC/CAM) for styring av fresemaskiner;
• ha erfaring med og kunne designe, simulere, bygge og programmere et robotikk/mekatronisk system;
• v?re i stand til ? designe og gjennomf?re eksperimenter p? et robotsystem og dokumentere og diskutere arbeidet ditt og valg av metoder ved ? skrive en essay/artikkel;
• ha kunnskap om sikkerhetssp?rsm?l i hurtig modellframstillingsteknikker, hvordan de kan h?ndteres, og tilh?rende norsk lovgivning;

Opptak til emnet

Maksimalt antall studenter i dette emnet vil v?re 16 grunnet av laboratoriebegrensninger.

Rangeringsregler:

1. Masterstudenter tilh?rende studieprogrammet?Robotics and Intelligent Systems?og PhD kandidater som f?lger en individuell utdanningsplan hvor dette emnet er inkludert
2. Masterstudenter tilh?rende?studieprogrammet?Design, Bruk, Interaksjon
3. Masterstudenter fra andre programmer

Anbefalte forkunnskaper

IN1080 ¨C Mekatronikk

Overlappende emner

• 8 studiepoeng overlapp med INF4500 ¨C Rapid prototyping of robotic systems (videref?rt).
• 5 studiepoeng overlapp med INF5207 ¨C Avansert spesialisering i design av informasjonssystemer (videref?rt).

Undervisning

2 timer forelesning og 2 timer veiledet praktisk prosjektarbeid hver uke.

Obligatorisk oppm?te p? f?rste forelesning. P? grunn av store mengder gruppearbeid og lab-aktiviteter er det krav om 80% oppm?te p? forelesningene.

Eksamen

Emnet er prosjekt/essay-basert. Alle prosjekter og essayer m? godkjennes for ? best? emnet.

Som eksamensfors?k i dette emnet teller ogs? fors?k i f?lgende tilsvarende emner:?INF4500 - Rapid prototyping of robotic systems (videref?rt)

Hjelpemidler til eksamen

Alle

Karakterskala

Emnet bruker karakterskala?best?tt/ikke best?tt. Les mer om?karakterskalaen.

Mer om eksamen ved UiO

• Kildebruk og referanser
• Tilrettelegging p? eksamen
• Trekk fra eksamen
• Syk p? eksamen / utsatt eksamen
• Begrunnelse og klage
• Ta eksamen p? nytt
• Fusk/fors?k p? fusk

Andre veiledninger og ressurser finner du p? fellessiden om eksamen ved UiO.