IN5590 ¨C Hurtig modellframstilling av robotikksystemer

Kort om emnet

IN5590 gir en introduksjon til datamaskinst?ttet design (CAD), hurtig modellfremstilling (3D-printing) og computer numerical control (CNC/CAM) av fresemaskiner. Studenten skal anvende denne kunnskapen til ? designe, simulere, bygge og programmere et robotikk/mekatronisk system. En sentral del av emnet er ? gjennomf?re eksperimenter og skrive en essay/artikkel som beskriver robotsystemet som studenten har laget.

Hva l?rer du?

Etter ? ha tatt dette emnet vil du:

• ha kunnskap om, og kunne bruke, datamaskinst?ttet design (CAD), hurtig modellframstilling (3D-printing) og computer numerical control (CNC/CAM) for styring av fresemaskiner;
• ha erfaring med og kunne designe, simulere, bygge og programmere et robotikk/mekatronisk system;
• v?re i stand til ? designe og gjennomf?re eksperimenter p? et robotsystem og dokumentere og diskutere arbeidet ditt og valg av metoder ved ? skrive en essay/artikkel;
• ha kunnskap om sikkerhetssp?rsm?l i hurtig modellframstillingsteknikker, hvordan de kan h?ndteres, og tilh?rende norsk lovgivning;

Opptak til emnet

Maksimalt antall studenter i dette emnet vil v?re 12 grunnet av laboratoriebegrensninger.

Rangeringsregler:

1. PhD-studenter p? ROBIN, AUTOSENS, NANO og RITMO som har emnet i godkjent plan
2. Studenter p? studieprogrammet Informatikk: Robotikk og intelligente systemer (Master) som har emnet i godkjent studieplan
3. Studenter p? studieprogrammet Informatikk: Robotikk og intelligente systemer (Master)
4. Studenter p? studieprogram p? master tilknyttet Institutt for Informatikk som har emnet i godkjent studieplan
5. PhD-studenter tilknyttet IFI
6. Andre PhD-studenter
7. Andre Master-studenter

Anbefalte forkunnskaper

IN1080 ¨C Mekatronikk

Overlappende emner

• 8 studiepoeng overlapp med INF4500 ¨C Rapid prototyping of robotic systems (videref?rt).
• 5 studiepoeng overlapp med INF5207 ¨C Avansert spesialisering i design av informasjonssystemer (videref?rt).

Undervisning

2 timer forelesning og 2 timer veiledet praktisk prosjektarbeid hver uke.

Obligatorisk oppm?te p? f?rste forelesning. P? grunn av store mengder gruppearbeid og lab-aktiviteter er det krav om 80% oppm?te p? forelesningene.

Eksamen

Emnet er prosjekt/essay-basert. Alle prosjekter og essayer m? godkjennes for ? best? emnet.

Som eksamensfors?k i dette emnet teller ogs? fors?k i f?lgende tilsvarende emner:?INF4500 - Rapid prototyping of robotic systems (videref?rt)

Hjelpemidler til eksamen

Alle

Karakterskala

Emnet bruker karakterskala?best?tt/ikke best?tt. Les mer om?karakterskalaen.

Mer om eksamen ved UiO

• Kildebruk og referanser
• Tilrettelegging p? eksamen
• Trekk fra eksamen
• Syk p? eksamen / utsatt eksamen
• Begrunnelse og klage
• Ta eksamen p? nytt
• Fusk/fors?k p? fusk

Andre veiledninger og ressurser finner du p? fellessiden om eksamen ved UiO.