FYS3240 ¨C Datainnsamling og kontroll

Kort om emnet

Emnet gir en innf?ring i datainnsamling og kontroll i PC-baserte systemer og embedded-systemer, for bruk innen instrumentering og styring. Kurset tar for seg treghetssensorer, innsamling av data fra disse sensorene, prosessering av sensordata og hvordan sensorene benyttes i et system med tilbakekobling. Emnet gir ogs? en innf?ring i utviklingsmilj?et LabVIEW og i bruk av Arduino.

I emnet vil studenten f? kjennskap til noen av de mest brukte prinsippene og algoritmene for blant annet dataprosessering og styring av autonome systemer. Flere eksempler fra aerospace, blant annet fra missiler og satellitter, vil bli brukt for ? demonstrerer ulike prinsipper for estimering og kontroll.

Gjennom obligatoriske oppgaver vil studenten arbeide med ? samle inn data fra sensorer og prosessere disse dataene. Det gir studenten blant annet en forst?else av hvilke sensorfeil som m? kompenseres for, og hvordan dette kan gj?res for ? anvende sensorene i et m?lesystem.

Hva l?rer du?

Etter ? ha fullf?rt emnet:

• kan du programmere Arduino.
• kan du programmere i utviklingsmilj?et LabVIEW.
• kan du forklare et PC-basert datainnsamlingssystem.
• kan du forklare og diskutere treghetssensorer og hvordan disse kan brukes innen navigasjon, orienteringsbestemmelse og kontroll.
• kan du forklare estimering og datafusjon.
• kan du forklare grunnleggende kontrollalgoritmer.

Opptak til emnet

Studenter m? hvert semester?s?ke og f? plass p? undervisningen og melde seg til eksamen?i Studentweb.

Maksimalt 40 studenter kan tas opp p? grunn av laboratoriekapasitet. Ved behov for rangering vil FYS3240 og FYS4240 ¨C Datainnsamling og kontroll ha garanterte kvoter p? henholdsvis 25 og 15 studenter.

Spesielle opptakskrav

I tillegg til?generell studiekompetanse?eller?realkompetanse?m? du dekke spesielle opptakskrav.

Du m? ha:

• Matematikk R1 (eller Matematikk S1 og S2) + R2

Og en av disse:

• Fysikk (1+2)
• Kjemi (1+2)
• Biologi (1+2)
• Informasjonsteknologi (1+2)
• Geofag (1+2)
• Teknologi og forskningsl?re (1+2)

De spesielle opptakskravene kan ogs? dekkes med?fag fra videreg?ende oppl?ring f?r Kunnskapsl?ftet, eller p? andre m?ter.

Anbefalte forkunnskaper

• FYS1210 ¨C Elektronikk med prosjektoppgaver
• IN1000 ¨C Introduksjon til objektorientert programmering/IN1900 ¨C Introduksjon i programmering for naturvitenskapelige anvendelser

Overlappende emner

• 10 studiepoeng overlapp med FYS4240 ¨C Datainnsamling og kontroll.

Undervisning

Emnet g?r over et helt semester med 6?timer undervisning per uke:

• 2 timer forelesning

• 4 timer ?pen lab

Dette emnet har?4 obligatoriske laboratorieoppgaver som m? v?re godkjent f?r avsluttende eksamen.

Reglement for obligatoriske innleveringer?finner?du?her.

Ettersom?undervisningen inneb?rer laboratorie- og/eller feltarbeid, b?r du?vurdere ? tegne en egen reise- og personskadeforsikring.?Les om hvordan du er forsikret som student.

Eksamen

• Avsluttende muntlig eksamen som teller 100 % ved sensurering.

4 obligatoriske laboratorieoppgaver m? v?re godkjent f?r avsluttende eksamen.

Som eksamensfors?k i dette emnet teller ogs? fors?k i f?lgende tilsvarende emner: FYS4240 ¨C Datainnsamling og kontroll

Karakterskala

Emnet bruker?karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen

Adgang til ny eller utsatt eksamen

Studenter som dokumenterer gyldig frav?r fra ordin?r eksamen, kan ta?utsatt eksamen i starten av neste semester.

Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordin?r eksamen, eller som ikke har best?tt.

Mer om eksamen ved UiO

• Kildebruk og referanser
• Tilrettelegging p? eksamen
• Trekk fra eksamen
• Syk p? eksamen / utsatt eksamen
• Begrunnelse og klage
• Ta eksamen p? nytt
• Fusk/fors?k p? fusk

Andre veiledninger og ressurser finner du p? fellessiden om eksamen ved UiO.